Murowany zamek krzyżacki Bałgi powstał) na miejscu pruskiego grodu o tej samej nazwie, który został zdobyty przez oddziały zakonne w 1238. Od 1250 roku zamek stał się siedziba komturii. Dostęp do wodnych dróg pomógł Bałdze oprzeć się skutecznie powstańcom pruskim. Zamek był rozbudowywany jeszcze w latach 50 tych XIII w.
Stan: nie istnieje, rozebrany w XVII w.