Murowany zamek wzniesiono na miejscu istniejącego wcześniej grodu pruskiego. Budowa rozpoczęła się w roku 1248. Końcem XIII wieku warownia została rozbudowana i stała się siedziba wielkiego szatnego zakonu. W 1414 roku wojska polskie zdobyły zamek, który został spalony a w czasie wojny trzynastoletniej został rozebrany.